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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
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DTU-A3000潜水员语音通信及定位数字通信一体系统，集成水下语音通信+水下定位+水下数字通信功能于一体，可同时实现潜水员水下通话，水下定位及紧急短信发送等功能，潜水员佩戴水下电脑，简易的中文操作界面，可显示每个潜水员的位置和方位信息。定位功能不仅能让甲板单元指控人员实时准确掌握水下作业人员的所处方位及位置，同时下水作业的水下潜水员之间，也可实时掌握同伴的相对位置信息，潜水员所行进的路线，也可形成轨迹记录，方便任务结束后复盘。除可进行水下语音对讲外，系统还可增加短消息指令传输功能，以便于应对突发情况，的保障水下作业人员的。
