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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家(舟山市分公司)凭借雄厚的资金实力、先进的管理经验、优良的销售服务、严格的质量进货管 理体系和科学的整体营销手段，与您携手并进，共同发展。 公司经营以“诚信为本、客户至上”为原则，管理上坚持以人为本，服务上以客户为尊。 我公司将凭借良好的信誉，雄厚的实力，优质的 12cr1mov合金钢板产品，低廉的价格服务于广大用户。
高锰钢大的特点有两个：一 是外来冲击越大，其自身表层耐磨性越高；二 是随着表面硬化层的逐渐磨损，新的加工硬化层会连续不断形成。高锰钢这一特殊的性能，适于制作长时间经受高冲击物料磨损的耐磨构件，长期以来广泛广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、电力、煤炭、水泥等机械设备中。尤其是近年来，随着现代工业的高速发展和科学技术的突飞猛进，高锰钢已成为磁悬浮列车、凿岩机器人、新型坦克等先进设备中 的耐磨材料。许多新型材料和现代表面工程技术在性能价格比上无法与高锰钢板相比。
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Mn13高锰钢板也可采用热切割，如等离子切割、当地氧气燃料火焰切割和激光切割。上海尧率常用的是Mn13高锰钢加工一般用冷切割，冷切割一般采用水射流切割、当地剪切等，冷切割不会影响产品性能。等离子切割分为水下等离子切割和空气等离子切割两种。采用水下等离子切割时，等离子气体可产生几千度的高温，Mn13高猛钢板切口处迅速熔化，并因水的阻隔避免了氧化，而水又对钢板及时进行冷却，阻止碳化物析出，使钢板切割面光滑平整，无热影响区，切割质量高成本低，是切割高锰耐磨钢Mn13钢板的 。Mn13高锰钢板也可采用传统经济的火焰切割。采用火焰切割时，建议采用轨道切割小车，根据钢板厚度，采用不同规格的枪头，燃气和氧气配比调整适当(好是中性火焰)，好是全部调整好后再开始下料，防止因中途熄火引弧造成断面缺口，影响切割质量。切割后，应使切口快速降温。
