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5、箍筋缠绕及焊接

钢筋安装利用箍筋盘，通过调直机构，把箍筋端部与主筋连接，移动盘转动前移，通过控制台设定好的转速与移动速度，进行箍筋缠绕及间距控制。

箍筋与主筋交叉点采用CO2保护焊焊接。该部位为设备的选配结构，可选择自动手，也可直接人工焊接。

6、相邻钢筋笼对接

以 、二节钢筋笼连接为例，当 节钢筋笼加工完成后，在末端剩余1m时，通过固定盘分料器，人工连接第二节主筋，完成后开动移动盘继续向前移动，同时继续缠绕箍筋，停止焊接，将第二节钢筋笼拖出固定盘模板1m后，停止移动盘，锁紧固定盘模板定位螺栓，人工标识主筋连接顺序，拆开两节钢筋笼之间的连接，卸除 节钢筋笼，将移动盘回移到位后，重复以上工序，完成第二、三节钢筋笼加工。

7、加劲箍圈的制作与安装

加劲箍圈采用自动弯箍机进行加工。

加劲箍圈安装分为两步， 步分是在钢筋笼完成自动滚焊后卸除钢筋笼前，为保证整体刚度，在钢筋笼两端及中间各焊接一加劲箍圈；第二步是完成卸笼后，在半成品存放区进行剩余部分加劲箍圈的安装及焊接及声测管的安装。

卸笼



数控钢筋笼滚焊机是一款具有数控的装机用钢筋笼自动化加工装备。钢筋笼滚焊机也有些人称之为钢筋笼成型机、钢筋滚笼机、滚焊机等，其实都是同一款产品。
全自动笼滚焊机优势特点
1. 钢筋笼骨架由盘拖动向后，盘筋不受影响。
2. 钢筋笼直径由相同直径的模板控制，一个工程通常需要2--7种模板；
3. 主筋间距决定于人工预先在你班上的布置的、与主筋根数相同数量的套管间距；
4. 当钢筋笼直径和主筋根数改变时，需要人工更换模板以及重新布置套管，约1小时；
施工质量方面经实践检验采用套筒连接法比较好，但使用之前应进行经济效益详细分析、核算。成本方面：主筋焊接法主要采用双面焊10D，钢筋浪费较大，采用套筒连接法，主要节约在钢筋接头和焊接人工上。好进行详细的成本测算（计算人工、机械、电费、工效、材料等综合费用）。
5. 外箍筋间距取决于行走电机与电机只转速比，可由1台PLC和3台变频器来设定与调节，对电机的同步性有较高要求；
6. 配有多组液压支撑装置，防止钢筋笼因自重；
7. 配有多组料盘，防止生产中主筋错乱；
8. 为减轻人工劳动强度和施工形象，链条式主筋自动上料机构和自动焊接机械手可提供用户选择（不）。




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